Kongeskibet Dannebrog blev bygget i 1931-1932 og tjener som officiel og privat residens for den kongelige familie på sommertogt i Danmark, eller når de er på oversøiske officielle besøg.

Skibet blev navngivet af Dronning Alexandrine i 1931 og hejste kommando første gang 26. maj 1932. Udover sin rolle som kongelig residens, deltager Dannebrog også i farvandsovervågning, søredning og uddannelse af officerer.

Den 2. maj 2024 gik Deres Majestæter Kongen og Dronningen officielt ombord på Kongeskibet Dannebrog og indledte hermed den første sejlsæson som kongepar.

Kanonerne på Batteriet Sixtus affyrede 27 skud, mens Kongeskibet passerede, hvorefter det 92-årige kongeskib fortsatte til Helsingør for at modtage salut fra kanonerne på Kronborg Slot.

Den traditionelle ombordstigning markerede starten på årets sejlsæson, der blandt andet bragte Kongen og Dronningen på rigsfællesskabstogt og sommertogt.